Sobre Nier Automata

Hola a todos. Pues como es sabido, Nier automata tiene 5 finales, a b c d e

Ya estoy a punto de terminar la ruta C para desbloquear ese final. Mi duda es... Una vez que termine la ruta C, desde donde tengo que empezar a jugar para obtener el final D? Es decir, al terminar la ruta C y guardar partida, voy de regreso al prólogo, comienzo de nuevo en la ruta C o en la parte final?