Horizon: Forbidden West: Duda sobre recolectar recursos.

Buenas, como sabéis para mejorar armas y armaduras te piden ciertas partes de las máquinas y estoy teniendo problemas en partícula con un tipo,  son como unos sacos que tienen los recolectores, los garra heladas y los gara ardiente. La condición para obtenerlo es matar a la máquina sin romper esa pieza pero mayor mente siempre me explota haciendo que la máquina arda, se congele, etc... y después cuando saqueo los restos no lo obtengo, así que me gustaría saver que arma, modificadores o "plan" utilizáis para conseguir esas piezas. Gracias por vuestro tiempo.