10 años buscando un juego ¿Podré encontrarlo? Ayuda

Llego a este foro porque tras tantos años buscando títulos, empresas de desarrolladores y demás, no logro encontrar el juego de mi infancia.
Jugaba de muy pequeño, no recuerdo nombres ni marca pero recuerdo los personajes y algunos detalles del juego.
El juego en cuestión era de un equipo de guerreros (investigando, algunos parecen de los caballeros del zodiaco). Estos avanzaban por diferentes mazmorras y era un estilo run and gun que permitía desplazarse lateralmente. Eran personajes cabezones y pequeños, recuerdo uno que lanzaba flechas, otro tenía una especia de porra y lanzaba echizos, y el que recuerdo más detalladamente era un guerrero con una lanza.
En un punto de la partida podía evolucionar los personajes, y este último en cuestión lanzaba su armadura y podías recogerla y lanzarla al enemigo.
No son muchos datos, pero si alguien tiene alguna idea de cual puede ser agradecería mucho la ayuda.
Gracias por leerme.
Pd. dejo en imágenes un caballero del zodiaco que me recuerda mucho al personaje que más he detallado.