Fallout New Vegas: Duda sobre logro de tener todos los compañeros

Buenas!

Estoy intentando conseguir todos los logros de Fallout New Vegas y me ha surgido una duda sobre el logro "Ya estamos todos". 

Para tener este logro, ¿hace falta completar cada misión de cada seguidor o basta con tener la opción de que vayan contigo?

Un saludo!